前野隆司 他: "縦振動と横振動の縮退に基づく多自由度超音波モータの開発" 日本ロボット学会誌. 16・8. 1115-1122 (1998)
前野隆司 他: "縦振動と横振動の縮退に基づく多自由度超音波モータの開発" 日本ロボット学会誌. 16・8. 1115-1122 (1998)
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Takashi Maeno 等：“基于纵向和横向振动简并性的多自由度超声波电机的开发”日本机器人学会杂志 16・8（1998 年）。
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