Accelerating Whole-body Motion Generation Using Regression of Humanoid’s Torso Posture
Accelerating Whole-body Motion Generation Using Regression of Humanoid’s Torso Posture
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利用人形躯干姿势回归加速全身运动生成
DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
and Tsukasa Ogasawara
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Satoki Tsuichihara;Yuya Hakamata;Gustavo Alfonso Garcia Ricardez;Jun Takamatsu;and Tsukasa Ogasawara