Implicit Trajectory Planning for Feedback Linearizable Systems: A Time-varying Optimization Approach
Implicit Trajectory Planning for Feedback Linearizable Systems: A Time-varying Optimization Approach
复制标题
反馈线性化系统的隐式轨迹规划：时变优化方法
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147997
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mallada, Enrique
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zheng, Tianqi;Simpson-Porco, John;Mallada, Enrique
线性时不变系统实时稳态优化的积分二次约束框架
DOI：
10.23919/acc.2018.8431231
发表时间：
2018
期刊：
2018 Annual American Control Conference (ACC
影响因子：
--
作者：
Nelson, Zachary E.;Mallada, Enrique
通讯作者：
Mallada, Enrique
影响因子：
6.8
作者：
Lawrence, Liam S.;Simpson-Porco, John W.;Mallada, Enrique
通讯作者：
Mallada, Enrique
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
L. Lawrence
通讯作者：
L. Lawrence