A Demonstrative Research for Daily Assistive Robots on Tasks of Cleaning and Tidying up Roon
A Demonstrative Research for Daily Assistive Robots on Tasks of Cleaning and Tidying up Roon
复制标题
日常辅助机器人清洁、整理房间任务的示范研究
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kimitoshi Yamazaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tetsunari Inamura;Hiroaki Yaguchi;畑尾直孝;Manabu Saito;Satoshi Kagami;畑尾直孝;加賀美聡;Naotaka Hatao;加賀美聡;Kimitoshi Yamazaki
用于室内支持机器人的房间和走廊自主测绘和导航系统
DOI：
10.1109/icma.2008.4798866
发表时间：
2008
期刊：
2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
影响因子：
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作者：
N. Hatao;K. Okada;M. Inaba
通讯作者：
M. Inaba
现实世界操纵任务的系统集成
DOI：
10.1109/robot.2002.1013607
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
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作者：
L. Petersson;P. Jensfelt;Dennis Tell;M. Strandberg;D. Kragic;H. Christensen
通讯作者：
H. Christensen