W.Koterayama,S.Yamaguchi et al.: "A Numerical Study for Design of Depth,Pitch and Roll Control System of a Towed Vehicle" Proceedings of the Fourth International Offshore and Polar Engineering Conference. Vol.II. 337-344 (1994)
W.Koterayama,S.Yamaguchi et al.: "A Numerical Study for Design of Depth,Pitch and Roll Control System of a Towed Vehicle" Proceedings of the Fourth International Offshore and Polar Engineering Conference. Vol.II. 337-344 (1994)
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W.Koterayama，S.Yamaguchi 等：“拖曳车辆深度、俯仰和横滚控制系统设计的数值研究”第四届国际近海和极地工程会议论文集。
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