北村康弘・野波健蔵ほか: "弾性アームの周波数成形型スライディングモード位置決め制御" 日本機械学会論文集,C編. 63・606. 431-437 (1997)
北村康弘・野波健蔵ほか: "弾性アームの周波数成形型スライディングモード位置決め制御" 日本機械学会論文集,C編. 63・606. 431-437 (1997)
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Yasuhiro Kitamura、Kenzo Nonami 等：“弹性臂的频率成形滑模定位控制”，日本机械工程师学会会刊，C 版 63・606（1997 年）。
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