Safe Control Algorithms Using Energy Functions: A Uni ed Framework, Benchmark, and New Directions
Safe Control Algorithms Using Energy Functions: A Uni ed Framework, Benchmark, and New Directions
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使用能量函数的安全控制算法：统一框架、基准和新方向
DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029720
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Liu, Changliu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Wei, Tianhao;Liu, Changliu
安全环境中的控制：解决人机交互中的安全问题
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interaction
影响因子：
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作者：
Changliu Liu;M. Tomizuka
通讯作者：
M. Tomizuka