西山京助,嶋田修,佐藤誠,小池康晴: "筋電信号を用いた手首関節のモデル化に関する研究"電子情報通信学会技術報告書. NC-2000-52. 9-15 (2000)

Kyosuke Nishiyama、Osamu Shimada、Makoto Sato、Yasuharu Koike：“利用肌电信号对腕关节进行建模的研究”IEICE 技术报告 NC-2000-52 (2000)。