毛利哲也, 山田貴孝, 岩井綾子, 三村宣治, 舟橋康行: "速度情報を用いた接触状態の同定"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会(RSJ2002)CD-ROM予稿集. Vol.1. 3E151-3E154 (2002)
毛利哲也, 山田貴孝, 岩井綾子, 三村宣治, 舟橋康行: "速度情報を用いた接触状態の同定"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会(RSJ2002)CD-ROM予稿集. Vol.1. 3E151-3E154 (2002)
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Tetsuya Mouri、Takataka Yamada、Ayako Iwai、Nobuharu Mimura、Yasuyuki Funahashi：“利用速度信息识别接触状态”日本机器人学会 20 周年学术会议论文集 (RSJ2002) CD-ROM 1. 3E151-3E154 ( 2002）
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