中谷 一郎: "月・惑星探査ロボット" ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集. (1997)
中谷 一郎: "月・惑星探査ロボット" ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集. (1997)
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Ichiro Nakatani：“月球/行星探索机器人”机器人与机电一体化会议论文集（1997）。
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