Quadratically constrained quadratic programs using approximations of the step-to-step dynamics: application on a 2D model of Digit
Quadratically constrained quadratic programs using approximations of the step-to-step dynamics: application on a 2D model of Digit
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使用逐步动力学近似的二次约束二次规划：在 Digit 的 2D 模型上的应用
DOI：
10.1109/humanoids53995.2022.10000251
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Bhounsule, Pranav A.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hinojosa, Ernesto Hernandez;Torres, Daniel;Bhounsule, Pranav A.
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