S.He,N.Abe,T.Kitahashi: "Assembly Plan Generation from an Assembly Illusration" Proc.of IEEE/IROS. 3. 2122-2127 (1992)
S.He,N.Abe,T.Kitahashi: "Assembly Plan Generation from an Assembly Illusration" Proc.of IEEE/IROS. 3. 2122-2127 (1992)
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S.He、N.Abe、T.Kitahashi：“从装配图生成装配计划”Proc.of IEEE/IROS。
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