L 1 Adaptive Control Barrier Functions for Nonlinear Underactuated Systems
L 1 Adaptive Control Barrier Functions for Nonlinear Underactuated Systems
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非线性欠驱动系统的 L 1 自适应控制势垒函数
DOI：
10.23919/acc53348.2022.9867596
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Sreenath, Koushil
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nguyen, Quan;Sreenath, Koushil
