浅川直紀、伊藤謙一、竹内芳美: "ロボットによるバリ取り作業の自動化-自由曲面上の湯口の場合-" 精密工学会誌. 64-5. 773-778 (1998)
浅川直紀、伊藤謙一、竹内芳美: "ロボットによるバリ取り作業の自動化-自由曲面上の湯口の場合-" 精密工学会誌. 64-5. 773-778 (1998)
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Naoki Asakawa、Kenichi Ito、Yoshimi Takeuchi：“使用机器人进行去毛刺工作的自动化 - 自由形状表面上的浇道案例 -”日本精密工程学会杂志 64-5 (1998)。
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