池浦良淳,宮寺智之,猪岡光: "手動制御によるロボット作業の教示(軌道速度の反復修正)" 日本機械学会東北支部盛岡地方講演会講演概要集. 142-143 (1989)

Yoshiaki Ikeura、Tomoyuki Miyadera、Hikaru Inoka：“通过手动控制教学机器人工作（轨迹速度的重复校正）”日本机械工程师学会东北分会，盛冈地区讲座摘要 142-143（1989）。