福田 敏男 他: "動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第9報、自己組織型分散知識システムの定量解および最適形態)" 日本機械学会論文集C編. 58-546. 512-519 (1992)
福田 敏男 他: "動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第9報、自己組織型分散知識システムの定量解および最適形態)" 日本機械学会論文集C編. 58-546. 512-519 (1992)
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Toshio Fukuda 等人：“动态可重构机器人系统的研究（第 9 次报告，自组织分布式知识系统的定量解决方案和优化形式）”，日本机械工程师学会汇刊，C 版 58-546。 (1992)
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