４脚ロボットにおける自律歩容遷移とそれに伴うロバスト性の向上
４脚ロボットにおける自律歩容遷移とそれに伴うロバスト性の向上
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四足机器人的自主步态转换及相关的鲁棒性改进
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
福井貴大，福岡泰宏
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yasuhiro Fukuoka;Kota Fukino;Yasushi Habu and Yoshikazu Mori;Y. Fukuoka;羽部 安史，福井 諭，石原 淳也，福岡 泰宏;福井貴大，福岡泰宏
