朴伸錫, 竹村研治郎, 前野隆司: "多自由度超音波モータを用いた多自由度鉗子システムの開発"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集. 03-4. (2003)
朴伸錫, 竹村研治郎, 前野隆司: "多自由度超音波モータを用いた多自由度鉗子システムの開発"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集. 03-4. (2003)
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Shin-seok Park、Kenjiro Takemura、Takashi Maeno：“使用多自由度超声波电机开发多自由度镊子系统”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议03会议记录03-4。
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