LATE FUSION MODEL FOR ESTIMATING WINTER ROAD SURFACE CONDITIONS BY INTEGRATING MULTIMPLE IN-VEHICLE SENSOR DATA
LATE FUSION MODEL FOR ESTIMATING WINTER ROAD SURFACE CONDITIONS BY INTEGRATING MULTIMPLE IN-VEHICLE SENSOR DATA
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通过集成多个车载传感器数据来估计冬季路面状况的后期融合模型
DOI：
10.11532/jsceiii.3.j2_642
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
石附将武，高橋翔，萩原亨，石井啓太，岩﨑悠志，森徹平，花塚泰史
中科院分区：
文献类型：
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作者：
佐々木克哉;藤森真一郎;大城賢;長谷川知子;石附将武，高橋翔，萩原亨，石井啓太，岩﨑悠志，森徹平，花塚泰史
本論文では, 複数の車載センサーのデータを統合して冬期の路面状態を推定する手法を提案する. 提案手法は, カメラとタイヤ内加速度センサー, 路面温度計, マイクのそれぞれから路面状態を推定する複数の識別器に加え, それらの出力である路面状態確率を Late Fusion するマルチモーダルモデルである. 推定する路面は道路管理において使用されている乾燥, 半湿, 湿潤, シャーベット, 凍結, 積雪の 6 路面である. 提案手法は冬期の一般道で実車から得るデータを用いた実験によって, その有効性が確認された.