長田 正: "プランニングにおける連接的目標処理の一手法ー時間推論による順序関係の導出についてー" 人工知能学会誌. 6ー2. 236-246 (1991)

長田 正: "プランニングにおける連接的目標処理の一手法ー時間推論による順序関係の導出についてー" 人工知能学会誌. 6ー2. 236-246 (1991)
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Tadashi Nagata:“规划中的关联目标处理方法 - 通过时间推理推导顺序关系”日本人工智能学会杂志 6-2(1991)。

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