MR Compatible Continuum Robot Based on Closed Elastica with Bending and Twisting.
MR Compatible Continuum Robot Based on Closed Elastica with Bending and Twisting.
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基于具有弯曲和扭转的闭合弹性体的MR兼容连续体机器人。
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tani T.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yamada A;Naka S;Morikawa S;Tani T.
