Creation and Compression of Global Control Policy for Swinging up Control of the Acrobot
Creation and Compression of Global Control Policy for Swinging up Control of the Acrobot
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用于Acrobot摆动控制的全局控制策略的创建和压缩
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kojiro Matsushita
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryuichi Ueda;Tamio Arai;Kojiro Matsushita
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用于状态动作图压缩的矢量量化
DOI：
10.1109/robot.2003.1241945
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
R. Ueda;Takeshi Fukase;Yuichi Kobayashi;T. Arai
通讯作者：
T. Arai
DOI：
10.1109/cdc.2004.1428728
发表时间：
2004
期刊：
2004 43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (IEEE Cat. No.04CH37601)
影响因子：
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作者：
Xin Xin-Xin;M. Kaneda
通讯作者：
Xin Xin-Xin;M. Kaneda
用于状态-动作图压缩的矢量量化 - 与粗离散化技术的比较和效率增强
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Ryuichi Ueda;Tamio Arai;Kazutaka Takeshita
通讯作者：
Kazutaka Takeshita
矢量量化约束下的值迭代改进压缩状态动作图
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Ryuichi Ueda;Tamio Arai
通讯作者：
Tamio Arai