Grasping Control Based on Time-To-Contact Method for a Robot Hand Equipped with Proximity Sensors on Fingertips
Grasping Control Based on Time-To-Contact Method for a Robot Hand Equipped with Proximity Sensors on Fingertips
复制标题
基于接触时间法的指尖接近传感器机械手抓取控制
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Keisuke Koyama
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yutaka Tabuchi;Seiichiro Ishino;Atsushi Noguchi;Toyofumi Ishikawa;Rekishu Yamazaki;Koji Usami;Yasunobu Nakamura;宇高健太郎;Keisuke Koyama
