小原 雄一: "視覚・力覚センサを用いたトンネル支保のマニピュレーション" 資源・素材学会誌. 111. (1995)
小原 雄一: "視覚・力覚センサを用いたトンネル支保のマニピュレーション" 資源・素材学会誌. 111. (1995)
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Yuichi Ohara：“使用视觉和力传感器操纵隧道支撑”日本资源材料学会杂志 111。（1995 年）
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