逆強化学習を用いた平滑性を考慮した停止行動を含む運転行動モデリング
逆強化学習を用いた平滑性を考慮した停止行動を含む運転行動モデリング
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驾驶行为建模,包括使用逆强化学习考虑平滑性的停止行为
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
立花香太郎,吉武宏,小竹元基,須ヶ﨑聖人,細馬慎平,下坂正倫
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Purwasih Nining;Kasai Naoya;Okazaki Shinji;Kihira Hiroshi;Kuriyama Yukihisa;立花香太郎,吉武宏,小竹元基,須ヶ﨑聖人,細馬慎平,下坂正倫