Stable Dynamic Walking over Rough Terrain - Theory and Experiment

Stable Dynamic Walking over Rough Terrain - Theory and Experiment
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在崎岖地形上的稳定动态行走 - 理论与实验

DOI：
10.1007/978-3-642-19457-3_8
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发表时间：
2009
期刊：
Humanoid Robotics: A Reference
影响因子：
--
通讯作者：
Russ Tedrake
Russ Tedrake
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
I. Manchester;Uwe Mettin;F. Iida;Russ Tedrake

文献摘要

被引文献

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针对欠驱动机械系统的非周期轨迹镇定问题，提出了一种构造性控制设计方法。这种系统的一个重要例子是欠驱动的动态行走。
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