Kazuhiko Hasegawa: "Feasibility study on intelligent marine traffic system"5^<th> IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft,(MCMC2000). 327-332 (2000)
Kazuhiko Hasegawa: "Feasibility study on intelligent marine traffic system"5^<th> IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft,(MCMC2000). 327-332 (2000)
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长谷川和彦：“智能海上交通系统的可行性研究”第5届IFAC船舶操纵与控制会议，(MCMC2000)。
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