Tatsushi Nishi, Masami Konishi, Shinji Hasebe, Iori Hashimoto: "Machine Oriented Decentralized Scheduling Method using Lagrangian Decomposition and Coordination Technique"Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol.IV
Tatsushi Nishi, Masami Konishi, Shinji Hasebe, Iori Hashimoto: "Machine Oriented Decentralized Scheduling Method using Lagrangian Decomposition and Coordination Technique"Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol.IV
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Tatsushi Nishi、Masami Konishi、Shinji Hasebe、Iori Hashimoto：“利用拉格朗日分解和协调技术的面向机器的分散式调度方法”2002年IEEE机器人与自动化国际会议论文集。
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