Control of Humanoid Robots Using Divided Coordinate Transformations
Control of Humanoid Robots Using Divided Coordinate Transformations
复制标题
使用分割坐标变换控制仿人机器人
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Daisuke Yashiro and Kazuhiro Yubai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shinnosuke Kato;Satoshi Komada;Daisuke Yashiro and Kazuhiro Yubai
