リー群理論に基づいた自律移動ロボットの自己位置推定
リー群理論に基づいた自律移動ロボットの自己位置推定
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基于李群理论的自主移动机器人自定位
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
十河 拓也
中科院分区：
文献类型：
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作者：
小林 三泰; 十河 拓也
