Hiroyasu Iwata: "A System Design for Tactile Recognition of Human-Robot Contact State"Proc.of IEEE/RSJ int.Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS'03). (CD-ROM). 7-12 (2003)
Hiroyasu Iwata: "A System Design for Tactile Recognition of Human-Robot Contact State"Proc.of IEEE/RSJ int.Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS'03). (CD-ROM). 7-12 (2003)
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Hiroyasu Iwata：“人机接触状态触觉识别的系统设计”Proc.of IEEE/RSJ int.Conf.on 智能机器人和系统 (IROS03)。
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