K.Tagawa: "Symbolic Approach to The Implementation of Linearizing Compensator for Robotic Manipulators" Proc.of 1991 IEEE International Conf.on Industrial Electronics (IECON'91). 1251-1256 (1991)
K.Tagawa: "Symbolic Approach to The Implementation of Linearizing Compensator for Robotic Manipulators" Proc.of 1991 IEEE International Conf.on Industrial Electronics (IECON'91). 1251-1256 (1991)
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K.Takawa：“机器人操纵器线性化补偿器实现的符号方法”Proc.of 1991 IEEE 国际工业电子会议 (IECON91)。
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