基于步态切换的欠驱动双足机器人控制方法
基于步态切换的欠驱动双足机器人控制方法
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DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
甘春标
中科院分区：
文献类型：
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作者：
葛一敏;袁海辉;甘春标
