Uniform Complete Observability of Mass and Rotational Inertial Parameters in Adaptive Identification of Rigid-Body Plant Dynamics
Uniform Complete Observability of Mass and Rotational Inertial Parameters in Adaptive Identification of Rigid-Body Plant Dynamics
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刚体对象动力学自适应识别中质量和旋转惯性参数的一致完整可观测性
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561892
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Whitcomb, Louis L.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Paine, Tyler M.;Whitcomb, Louis L.
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DOI：
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发表时间：
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Zachary J. Harris
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作者：
Tyler M. Paine
通讯作者：
Tyler M. Paine