Comparing encodings for performance and phenotypic exploration in evolving modular robots
Comparing encodings for performance and phenotypic exploration in evolving modular robots
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比较进化模块化机器人中性能和表型探索的编码
DOI：
10.1145/3319619.3322054
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Veenstra F
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Veenstra F
为了研究编码如何影响模块化机器人的形态学和控制，我们比较了三种编码：直接编码和两种生成编码-组成模式产生网络（CPPN）和Lindenmayer系统（L-系统）。直接编码和L-System的进化进程和最终性能明显优于CPPN。在形态学和控制器多样性方面，生成编码比直接编码收敛更快。
To investigate how encodings influence evolving the morphology and control of modular robots, we compared three encodings: a direct encoding and two generative encodings---a compositional pattern producing network (CPPN) and a Lindenmayer System (L-System). The evolutionary progression and final performance of the direct encoding and the L-System was significantly better than the CPPN. The generative encodings converge quicker than the direct encoding in terms of morphological and controller diversity.
影响因子：
2
作者：
LINDENMAYER, A
通讯作者：
LINDENMAYER, A
可进化机器人形态的搜索空间分析
DOI：
10.1007/978-3-319-77538-8_47
发表时间：
2018
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
--
作者：
Karine Miras;E. Haasdijk;K. Glette;A. Eiben
通讯作者：
A. Eiben
模拟模块化机器人的进化和形态发生：直接编码和生成编码之间的比较
DOI：
10.1007/978-3-319-55849-3_56
发表时间：
2017
期刊：
Eng. Appl. Artif. Intell.
影响因子：
--
作者：
Frank Veenstra;A. Faíña;S. Risi;K. Støy
通讯作者：
K. Støy