浪越 洋人, 吉光 徹雄, 國井 康晴, 久保田 孝: "拡張DEMを用いた経路計画による自然地形走行実験"日本ロボット学会学術講演会. 20. No.3B13 (2002)

Hiroto Namikoshi、Tetsuo Yoshimitsu、Yasuharu Kunii、Takashi Kubota：“使用扩展 DEM 进行路线规划的自然地形驾驶实验”日本机器人学会学术会议 20. No.3B13 (2002)。