Cooperative control of multi-missile systems
Cooperative control of multi-missile systems
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多导弹系统的协同控制
DOI：
10.1049/iet-cta.2014.0361
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发表时间：
2015-02
影响因子：
2.6
通讯作者：
Liu,L
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wang,YJ;Dong,S;Ou,LL;Liu,L
本研究解决了多导弹系统的协同控制问题。它提出了一种两级控制策略，旨在由一组导弹同时攻击静态目标。第一阶段采用特殊的分布式共识协议，使所有导弹渐近达成国家共识。在第二阶段，局部视线控制律允许导弹独立到达目标。将导弹代理的动力学方程归一化为准双积分器模型，便于设计共识协议。所提出的策略适用于没有空中作战中心的自组织的不同速度的导弹。给出了两个令人信服的仿真结果来说明所提出方法的效率。
This study addresses the cooperative control problem of multi-missile systems. It proposed a two-stage control strategy, aiming at simultaneous attack from a group of missiles at a static target. The first stage adopts a special distributed consensus protocol in order for all missiles to asymptotically achieve a consensus of states. During the second stage, the local sightline control law allows the missiles to independently reach the target. The dynamic equation of the missile agent is normalised to a quasi-double-integrator model which is convenient for designing the consensus protocol. The proposed strategy is suitable for missiles of different speeds that have been self-organised without air operations centres. Two convincing simulation results are given to illustrate the efficiency of the proposed method.
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Yuanshi Zheng;Long Wang
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Yuanshi Zheng;Long Wang
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作者：
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具有饱和约束的线性时不变多智能体系统的共识问题
影响因子：
2.6
作者：
Li, Y.;Xiang, J.;Wei, W.
通讯作者：
Wei, W.
DOI：
10.1016/j.automatica.2013.11.011
发表时间：
2013-01
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
F. Pasqualetti;D. Borra;F. Bullo
通讯作者：
F. Pasqualetti;D. Borra;F. Bullo