田中敏雄, 西田健次, 栗田多喜夫: "ニューラルガスと強化学習による移動ロボットのナビゲーション"電子情報通信学会技術研究報告. NC2002-41. 67-72 (2002)
田中敏雄, 西田健次, 栗田多喜夫: "ニューラルガスと強化学習による移動ロボットのナビゲーション"電子情報通信学会技術研究報告. NC2002-41. 67-72 (2002)
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Toshio Tanaka、Kenji Nishida、Takio Kurita：“使用神经气体和强化学习的移动机器人导航”IEICE 技术报告 67-72 (2002)。
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