I.Mizuuchi, S.Yoshida, M.Inaba, H.Inoue: "The Development and Control of the Flexible-Spine of a Human-Form Robot"Advanced Robotics. 17・2. 179-196 (2003)
I.Mizuuchi, S.Yoshida, M.Inaba, H.Inoue: "The Development and Control of the Flexible-Spine of a Human-Form Robot"Advanced Robotics. 17・2. 179-196 (2003)
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I.Mizuuchi、S.Yoshida、M.Inaba、H.Inoue：“人形机器人的柔性脊柱的开发和控制”高级机器人学 17・2（2003）。
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