M.Mukai, T.Azuma, M.Fujita: "Robust Receding Horizon Control for Hybrid Systems based on Constrained Positively In-variant Sets(in Japanese)"Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 39-4. 375-381 (2003)
M.Mukai, T.Azuma, M.Fujita: "Robust Receding Horizon Control for Hybrid Systems based on Constrained Positively In-variant Sets(in Japanese)"Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 39-4. 375-381 (2003)
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M.Mukai、T.Azuma、M.Fujita：“基于约束正不变集的混合系统的鲁棒后退地平线控制（日语）”仪器与控制工程师学会会刊。
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