S.Arimoto,H.Koga and T.Naniwa: "A VSS analysis of robot dynamics under Coulomb frictions and a proposal inertiaonly robts" Proc.of the 1996 IEEE Int.Workshop on Variuble Structure Systems. 169-174 (1996)
S.Arimoto,H.Koga and T.Naniwa: "A VSS analysis of robot dynamics under Coulomb frictions and a proposal inertiaonly robts" Proc.of the 1996 IEEE Int.Workshop on Variuble Structure Systems. 169-174 (1996)
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S.Arimoto、H.Koga 和 T.Naniwa：“库仑摩擦下机器人动力学的 VSS 分析和提议的惯性机器人”Proc.of 1996 IEEE Int.Workshop on Variuble Structure Systems。
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