Hirai,Noguchi,Iwata: "Transplantation of Human Skillful Motion to Manipulators in lnsertion of Deformable Tubes" Proc.Int.Conf.on Robotics and Automation. 2. 1900-1905 (1995)
Hirai,Noguchi,Iwata: "Transplantation of Human Skillful Motion to Manipulators in lnsertion of Deformable Tubes" Proc.Int.Conf.on Robotics and Automation. 2. 1900-1905 (1995)
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Hirai、Noguchi、Iwata：“将人类熟练的运动移植到插入可变形管的机械手”Proc.Int.Conf.on 机器人与自动化。
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