Umeda,K.: "Tactual Servoing on an Object's Surface the Visual Information" Proc.1997 IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics. CDROM-133 (1997)
Umeda,K.: "Tactual Servoing on an Object's Surface the Visual Information" Proc.1997 IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics. CDROM-133 (1997)
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Umeda,K.：“物体表面上的触觉伺服视觉信息”Proc.1997 IEEE/ASME Int.Conf.on 高级智能机电一体化。
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