田中 正吾: "ローリング軸の位置が未知な場合の船舶姿勢自動計測" 計測自動制御学会論文集. 30. 16-23 (1994)
田中 正吾: "ローリング軸の位置が未知な場合の船舶姿勢自動計測" 計測自動制御学会論文集. 30. 16-23 (1994)
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Shogo Tanaka：“当横滚轴位置未知时船舶姿态的自动测量”仪器与控制工程师协会会议记录 30. 16-23 (1994)。
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