Development of 3 DOF jaw robot WJ-2 as a human's mastication simulator
Development of 3 DOF jaw robot WJ-2 as a human's mastication simulator
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开发三自由度颌机器人WJ-2作为人类咀嚼模拟器
DOI：
10.1109/icar.1991.240640
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发表时间：
1991
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
I. Kato
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Takanishi;T. Tanase;M. Kumei;I. Kato
本研究的目的是建立一个动态的，定量的工程模型的下颌骨运动在人类咀嚼的运动，通过再现这种运动的力学模型，并从工程的角度来定义下颌骨运动的控制机制。为了实现这一目的，WJ-2（早稻田颚-2），一个3自由度的咀嚼机器人，开发。本文根据人体下颌骨的实际运动，对WJ-2型咀嚼机器人进行了描述。<<ETX>>
The purpose of this study is to establish a dynamic, quantitative engineering model for the mandible movement in human's mastication by reproducing this movement using a mechanical model and to define the mandible movement controlling mechanism from the viewpoint of engineering. To realize this purpose, WJ-2 (Waseda Jaw-2), a 3 degrees of freedom mastication robot, was developed. A description of the mastication robot WJ-2 with reference to human's actual mandible movement is presented.<<ETX>>