被歩行補助者の位置変位検出に基づく杖型歩行支援ロボットの運動制御法の開発
被歩行補助者の位置変位検出に基づく杖型歩行支援ロボットの運動制御法の開発
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基于助行器位置位移检测的手杖式步行支撑机器人运动控制方法的开发
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
森多 隼也,積際 徹,横川 隆一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
森多 隼也,積際 徹,横川 隆一