足首にイナーターを持つ歩行ロボットに対する揺動質量の効果
足首にイナーターを持つ歩行ロボットに対する揺動質量の効果
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振荡质量对脚踝上带有惯性器的步行机器人的影响
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山北 昌毅
中科院分区：
文献类型：
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作者：
D.N.Thanh;山北 昌毅
