微細手術支援ロボットへの適用を考慮した力検出器を用いないバイラテラル制御の実現
微細手術支援ロボットへの適用を考慮した力検出器を用いないバイラテラル制御の実現
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考虑应用于显微手术支持机器人，无需使用力检测器即可实现双边控制
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
藪元 他
中科院分区：
文献类型：
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作者：
藪元 他
