吉田大輔: "停止故障耐性を考慮した自律移動ロボット群のための協調問題解法について" 情報処理学会アルゴリズム研究会資料. 94.100. 63-70 (1994)
吉田大輔: "停止故障耐性を考慮した自律移動ロボット群のための協調問題解法について" 情報処理学会アルゴリズム研究会資料. 94.100. 63-70 (1994)
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Daisuke Yoshida：“考虑停止故障容忍度的自主移动机器人组的协作问题解决方法”日本信息处理学会算法研究组材料 94.100（1994）。
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