Inferring Compact Representations for Efficient Natural Language Understanding of Robot Instructions
Inferring Compact Representations for Efficient Natural Language Understanding of Robot Instructions
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推断紧凑表示以有效理解机器人指令的自然语言
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Howard, Thomas M
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Patki, Siddharth;Daniele, Andrea F;Walter, Matthew R;Howard, Thomas M
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DOI：
10.1007/978-3-319-23778-7_25
发表时间：
2015
期刊：
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Felix Duvallet;Matthew R. Walter;T. Howard;Sachithra Hemachandra;Jean Oh;S. Teller;N. Roy;A. Stentz
通讯作者：
A. Stentz
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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作者：
Matthew R. Walter;Sachithra Hemachandra;Bianca Homberg;Stefanie Tellex;S. Teller
通讯作者：
S. Teller
DOI：
10.1109/icra.2018.8460754
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Ze Gong;Yu Zhang
通讯作者：
Yu Zhang
影响因子：
4
作者：
HARNAD, S
通讯作者：
HARNAD, S
用于移动操纵器的自然语言规划器界面
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
T. Howard;Stefanie Tellex;N. Roy
通讯作者：
N. Roy